Plaza Mayor จัตุรัสที่เรียงรายโอบล้อมไปด้วยระเบียงแห่งนี้ ตั้งอยู่ใจกลาง Hapsburg Madrid ซึ่งเป็นย่านเก่าแก่ของกรุงมาดริด ย่านที่มีเสน่ห์ที่สุดแห่งหนึ่งของเมืองหลวงของสเปน
การมาเยือนจัตุรัสแห่งนี้ จะได้ความรู้สึกราวกับย้อนเวลาก่อนที่มาดริดจะกลายเป็นเมืองหลวง ที่ต้องเดินไปตามถนนแคบๆ ลัดเลาะตรอกซอกซอย และทางเดินสมัยของเหล่าอัศวินในยุคกลาง
ในศตวรรษที่ 15 เดิมเรียกว่า “Plaza del Arrabal” และถูกใช้เป็นตลาดศูนย์กลางของเมือง ในปี 1561 พลาซ่าถูกย้ายไปที่เมืองมาดริด โดยกษัตริย์ฟิลิปที่ 2 ได้มอบหมายให้ สถาปนิกชื่อ Juan Gómez de Mora สร้างพื้นที่ใหม่ แต่การก่อสร้างเริ่มขึ้นในช่วงการครองราชย์ของกษัตริย์ฟิลิปที่ 3 ในปี 1617